Titel: Perfecte Run – Fontys ICT wint SDC 2025 met Volle Score 🏆 Beschrijving: We hebben de Self Driving Challenge 2025 van RDW opnieuw gewonnen – dit keer met een perfecte run. Nooit eerder in de 7-jarige geschiedenis is dat gelukt. En dit jaar deden wij het met een GoPro-fpv-camera op de voorbumper, zodat je van dichtbij kunt zien hoe onze wagen vloeiend rijdt. Dit project draait om veel meer dan alleen winnen. Het is een schoolvoorbeeld van challenge-based onderwijs: techniek onder druk in actie, leren door te doen, samenwerken in een multidisciplinair team, en teambuilding tijdens lange avonden en deadlines. We ontwikkelden zelf het stuur- en snelheidsbesturingssysteem, integreerden de Orin-computer, maakten gebruik van Zenoh-ethernetcommunicatie, absolute hoekencoders (MAQ473), noodstop-radio, en verfijnden remmen en odometrie. We bouwden, testten en verbeterden hardware en software binnen enkele weken voor de echte race. Juist die ‘echte wereld’-context maakt dit zo waardev...
Today, we're testing the E-stop and Soft-Stop for our project. With just a few days until the final, we need reliable braking control. We've installed relays to short the BLDC motor coils through a braking resistor. We'll demonstrate these tests using 1 Ohm and 0 Ohm resistors (shorting the motor over 1 meter of 1.5 mm² wire). The relays are 90 Amp automotive types, and the motor is a 1000 Watt BLDC driven by a 48V source. Testing is nerve-wracking as we have no spare equipment, and any damage could prevent us from reaching the finals after months of hard work. Update 10-6-2024 Fontys ICT